История Кемпо-Дзюцу уходит далеко в древность воинских искусств востока. Корни Кемпо в Индии. Позже в Китае кемпо развивалось, как лучшее рукопашное искусство. Таким оно попало, примерно в 1391 году на Окинаву под названием ЦЮАНЬ-ФА (японское прочтение иероглифов "кенпо"). На Окинаве получив приставку "КАРА-ТЭ" (рука из Китая), кемпо стало ещё более грозным оружием с принципом "ИККЭН-ХИССАЦУ" (одним ударом наповал). Мастера Окинавы называли своё искусство рукопашного боя по предпочтению: